本經緣起是佳那卡向其上師阿士塔伐克拉請益,要如何獲得「知識、解脫和不執著」等三個問題,而開啟此師徒神聖的對話。但上師回答的總體精神,卻不是在告訴你要如何修煉、要如何獲得知識、解脫和不執著,相反的,他說:「
解脫不是獲得來的,而是應了悟到你是本自解脫的,解脫是不假修煉的。為了獲得解脫而從事冥想修煉,這其實就是你最大的束縛。」
瑜伽四大部(類)經:
1.
《薄伽梵歌》:被公認是瑜加的最高指導經,同時具有靈性的開示和實際的修煉心法,是宇宙與人生最深的奧秘。
2.
《王者之王瑜伽經》:提供了最直截了當的靈性心法。
3.
《勝王瑜伽經》: 提供了詳盡的瑜伽八步次第功法與心法。
4.
《哈達瑜伽經》:提供了完整的瑜伽鍛鍊功法,體位法、生命能控制法、身印、諦聽袐音、融合與三摩地。