阿士塔伐克拉說：
一個心靈滿足、感官純淨、樂於永恆獨存者，獲得了知識的果實，也獲得了練習瑜伽的果實。（17-1)
一個心靈滿足、感官純淨、樂於永恆獨存者，獲得了知識的果實，也獲得了練習瑜伽的果實。（17-1)
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瑜伽（YOGA）的字義有很多，此處指的是與至上、萬物、宇宙合一。
噢！知曉真理者，在這世界裡未曾感到痛苦過，整個圓卵型的宇宙皆由他獨一所充塞。（17-2)
没有任何感官的事物可以取悦愛自我的人，就像無法用楝樹葉來取悅喜愛香木葉的大象。（17-3)
有誰能對曾享受過的不生薰染，對於未曾享受過的也不會有所期待，這樣的人在世上是稀有的。（17-4)
在世間裡，我們可以看到渴望解脱者和渴求世俗之樂者。但是既不渴望解脱也不渴求世俗之樂的具高貴情操者，實在是稀有。（17-5)
實在僅有少數具有高貴心靈者，對於（基本習性的）心理導向靈性的渴望、心理的渴望、物質的渴望、靈性的渴望以及生與死不會有取與捨（之心）。（17-6)
一個既不期望宇宙消失也不嫌惡它存在者，他是被祝福的，他隨遇而安，快快樂樂地生活著。（17-7)
帶著心靈的消融和滿意，以真我之智來實行。看就是看、聽就是聽、觸就是觸、嗅就是嗅、吃就是吃，快樂地生活著。（17-8)
一位已斷盡輪迴海的人，既不會有貪著，也不會有捨離。他所視如虛空，行動若無所目的，感官亦無所作用。（17-9)
善哉！一位解脱的靈魂，無論何時何地都處於至高之境。他既不是醒著，亦非睡著；既不張眼，也不閉眼。（17-10)
一位解脱者在所有的面向裡都是光煇燦爛的，他没有一切的欲求，（我們）可以看到他總是住在自我裡，心靈恆常純淨。（17-11)
一位具高貴情操者（又譯為偉大的靈魂），其視、聽、觸、嗅、食、取、說話和行走，已超脱了希求和不希求（又譯為努力與不努力）的束縛。他確實是一位解脱者。（17-12)
一位解脱者，既不會受到凌辱也不會受到讚美；既不會欣喜也不會生氣； 既不會施予也不會接受，他對所有的一切都感到無趣。（17-13)
即使見到一位充滿愛的女子臨近死亡時，（一位）具有高貴情操者，他的心志依然堅定並住在自我裡，他的確是位解脱者。（17-14)
快樂與痛苦，男人與女人，幸運（又譯為成功）與不幸（又譯為失敗），智者所見等無差別，他以平等觀看待所有的一切。（17-15)
對於一位世間業已盡的人而言，既没有傷害也没有慈悲；没有傲慢也没有謙卑（原字義是怯懦）；没有驚奇也不會有擾動。（17-16)
一位已解脱者，對於感官之樂既不會嫌惡也不會貪求，（他）以永不變易的不執著之心，享受已獲得的和未獲得的一切。（17-17)
一位心如虛空的人，他並不知冥想與非冥想，有益與無益有何差別，他一直安住在絕對之境。（17-18)
没有我所（擁）有感（又譯為無我所、無屬於我的），没有自我感（又譯為無自我、没有我執、無我慢）的人，（他）了悟到没有任何一切（的存在），所有的欲求於內心中消失。（他）即使從事行動亦不會有行動（之跡）。（17-19)
